Nell’estate del 1776 Mozart compose un nuovo “Adagio” in mi maggiore per sostituire quello che figura come secondo movimento del Concerto in la maggiore k 219, composto alla fine dell’anno precedente.

Brunetti, il violinista della corte arcivescovile di Salisburgo, trovava il primo adagio “troppo elaborato” per i propri gusti. In realtà questo nuovo Adagio K 261 conserva il tono prevalentemente intimistico e malinconico di quello originale; il lavoro tematico risulta più elaborato mentre l’impegno virtuosistico è ridotto in conformità alle capacità di Brunetti che Mozart considerava modeste.